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RS3系列伺服驅動器

RS3系列標準型伺服驅動器是睿能科技依托第三代研發技術平臺打造的全新伺服產品，具備高精度、高響應、高防護等特點，廣泛適用于機器人、鋰電、電子設備、紡織、包裝、機床和木工等行業，顯著提高機械設備生產效率。

選型表

型號輸入電壓（V）輸出功率（kW）額定電流（Arms）控制類型全閉環+功能安全W*D*H尺寸（mm）
RS3P-1R6L2200.21.6脈沖不可選配40*143*165
RS3E-1R6L2200.21.6EtherCAT不可選配40*143*165
RS3C-1R6L2200.21.6CANopen不可選配40*143*165
RS3P-2R8L2200.42.8脈沖不可選配40*143*165
RS3E-2R8L2200.42.8EtherCAT不可選配40*143*165
RS3C-2R8L2200.42.8CANopen不可選配40*143*165
RS3P-5R5L2200.755.5脈沖不可選配50*163*165
RS3E-5R5L2200.755.5EtherCAT不可選配50*163*165
RS3E-5R5L2200.755.5CANopen不可選配50*163*165
RS3P-6R6L22016.6脈沖不可選配50*163*165
RS3E-6R6L22016.6EtherCAT不可選配50*163*165
RS3C-6R6L22016.6CANopen不可選配50*163*165
RS3P-7R6M22017.6脈沖不可選配55*173*165
RS3E-7R6M22017.6EtherCAT不可選配55*173*165
RS3C-7R6M22017.6CANopen不可選配55*173*165
RS3P-12RM220212脈沖不可選配80*183*165
RS3E-12RM220212EtherCAT不可選配80*183*165
RS3C-12RM220212CANopen不可選配80*183*165
RS3P-3R5T38013.5脈沖不可選配55*173*165
RS3E-3R5T38013.5EtherCAT不可選配55*173*165
RS3C-3R5T38013.5CANopen不可選配55*173*165
RS3P-5R4T3801.55.4脈沖不可選配55*173*165
RS3E-5R4T3801.55.4EtherCAT不可選配55*173*165
RS3C-5R4T3801.55.4CANopen不可選配55*173*165
RS3P-8R4T3802.58.4脈沖不可選配80*183*165
RS3E-8R4T3802.58.4EtherCAT不可選配80*183*165
RS3C-8R4T3802.58.4CANopen不可選配80*183*165
RS3P-12RT380312脈沖不可選配80*183*165
RS3E-12RT380312EtherCAT不可選配80*183*165
RS3C-12RT380312CANopen不可選配80*183*165


基本規格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式
  • 編碼器類型
    編碼器類型通訊型編碼器（RS485）
  • 通信功能
    Type-C  PC上位機通訊用（USB）
    Modbus 上位控制器控制通訊用（RS485）
    IEC61158 Type12，IEC 61800-7 CiA 402（EtherCAT）
    CAN 上位控制器控制通訊用（CAN）
  • 動態制動
    主回路電源off，伺服報警，伺服off，超程時動作
  • 制動電阻
    Size A 不支持內置，Size B / Size C / Size D 標配內置
  • 保護功能
    過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線等
  • 輔助功能
    增益調整、陷波器、報警記錄查詢、JOG運行、電機初始角辨識等
  • 脈沖型控制信號
    DI 5個，HDI 2個，DO 5個
  • EtherCAT型控制信號
    DI 4個，HDI 2個，DO 4個
  • CANopen型控制信號
    DI 4個，HDI 2個，DO 4個
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